中型车也被称为B级车，一般情况下，属于该级别的车，其轴距在2.7米至2.9米之间，车身长度在4.5米至4.9米之间，发动机排量在1.8升至2.4升之间，比较典型的中型车是宝马3系、雅阁、骏捷等。

目前中型车的尺寸、发动机排量有所增加，如奥迪A4针对中国市场将轴距加长到2869mm；天籁搭载了3.5升发动机。出自于中型车平台的产品也都属于中型车，如桑塔纳和迈腾虽然投产时间相差很久，尺寸和技术的差异也很大，但两者都出自大众B级车平台，所以它们都属于中型车。