中大型车也被称为C级车，一般情况下，属于该级别的车其轴距约在2.8米至3.0米之间，车身长度在4.8米至5.0米之间，发动机排量超过2.4升，比较典型的中大型车是奥迪A6、奔驰E级、皇冠等。

在中大型车这个级别中，加长现象比较普遍，例如国产的奥迪A6L、宝马5系Li、沃尔沃S80L等，都要比其原型车在轴距等方面增加不少，尤其为后排乘客提供了宽敞的空间。在入门级的中大型车上，也会提供较低排量的发动机，如宝马520Li就搭载了2.0升直列四缸发动机。